7月1日，西安国际医学中心医院手术室。

妇科肿瘤医院院长王海琳聚精会神地操控着达芬奇Xi（第四代）手术机器人，3只机械臂相互配合，通过肚脐“钻”进腹腔，娴熟地将剥离出的患者子宫肌瘤和左侧卵巢畸胎瘤放入标本袋中，沿肚脐穿刺孔取出，至此，第四代达芬奇机器人在王海琳的操作下，成功完成陕西省单孔手术“首秀”。

46岁的子宫肌瘤 左侧卵巢畸胎瘤患者露露（化名）术后恢复良好，手术切口巧妙利用了肚脐处的天然褶皱，美观且不易被发觉。在人们的一般印象里，手术免不了和淋漓的鲜血联系在一起，然而，经肚脐行子宫肌瘤剔除 左侧卵巢畸胎瘤剥除术彻底颠覆了刻板印象。

针对妇科疾病，传统腹腔镜通常需要在腹壁上穿刺3-4个1-1.5cm的小切口进行手术操作，医生利用特殊的器械完成开腹手术中需要完成的所有手术步骤，术后腹部往往可见3-4处极小瘢痕。

露露的子宫肌瘤有7.0?4.4?3.5cm，卵巢囊肿有5.5?4.7?3.4cm，而肚脐处的切口直径仅有2cm，如何将大肌瘤和囊肿从小出口中完整取出？术前，王海琳院长及助手做了大量的准备工作。在控制台三维放大的手术视野下，王海琳院长像驾驶员一样手脚并用，运用自由活动的3只仿真机械手，1“手”握3D摄像头，1“手”持单极剪精细分离，1“手”操双极镊止血，灵巧的3“手”交替“挥舞”，3D摄像头、单极剪、双极镊不断转换，通过肚脐切口进入露露体内，屏幕里的手术视野放大10—15倍，呈现出露露身体内部的真实三维立体结构，直观的器械运动模式，突破了人眼的局限，大大缩小手术操作时的盲区。成像系统显示，王海琳院长成功“切断”了患处与健康组织间的联系并以一台精彩的子宫肌瘤剔除 卵巢肿瘤剥除术率先完成了西北地区机器人Xi单孔手术，实现了患者“无瘢痕手术”的愿望。

与腹腔镜和三代达芬奇机器人相比，四代达芬奇机器人拥有4只灵活度高的塔吊式机械臂，可改变手术位置，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，突破了人手的局限。每只机械臂均可进镜头，如果某一角度视野受限，可以更换镜头，在狭窄的单孔区域中更显得它的优势，也避免了器械在单孔处“相互打架”。四代达芬奇机器人拥有纤细易操作的8mm戳卡，7个自由度的位置角度更加灵活，且手术机器人系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，操控更安全。在单孔手术领域，第四代达芬奇机器人以绝对优势完胜“前辈们”，为手术提供了多元新选择。